W jaki sposób następuje zmiana rodzaju umowy o pracę

Pytanie dotyczy zmiany czasu obowiązywania umowy o pracę z pracownikiem, z którym w grudniu 2022 roku podpisaliśmy umowę na czas określony - 1 rok. Obecnie chcieliśmy zmienić ten czas na czas nieokreślony. Czy należy z pracownikiem podpisać porozumienie zmieniające warunki pracy, czy można "wymienić" umowę na nową na czas nieokreślony?