Jak opodatkować świadczenie rehabilitacyjne wypłacone po śmierci pracownika

Nasza pracownica zmarła w listopadzie 2016 r. Od września 2016 r. przysługiwało jej świadczenie rehabilitacyjne, którego jesteśmy płatnikiem. Pracownica pozostawiła męża i dwoje małoletnich dzieci. Czy w tej sytuacji świadczenie rehabilitacyjne przysługujące rodzinie pracownicy powinniśmy opodatkować podatkiem dochodowym od osób fizycznych, czy podatkiem od spadków i darowizn?